中国古代纺纱工具分手摇纺车、脚踏纺车、大纺车等几种类型。

手摇纺车据推测约出现在战国时期，也称軠车、纬车和繀车。常见由木架、锭子、绳轮和手柄4部分组成，另有一种锭子装在绳轮上的手摇多锭纺车。

手摇纺车的主要机构：锭子、绳轮和手柄。常见的手摇纺车是锭子在左，绳轮和手柄在右，中间用绳弦传动称为卧式。另一种手摇纺车，则是把锭子安装在绳轮之上，也是用绳弦传动称为立式。卧式由一人操作，而立式需要二人同时配合操作。因卧式更适合一家一户的农村副业之用，故一直沿习流传至今。

脚踏纺车约出现在东晋，结构由纺纱机构和脚踏部分组成，纺纱机构与手摇纺车相似，脚踏机构由曲柄、踏杆、凸钉等机件组成，踏杆通过曲柄带动绳轮和锭子转动，完成加捻牵伸工作。

脚踏纺车是在手摇纺车的基础上发展起来的，采用连杆和曲柄将脚的往复运动转变成圆周运动，以代替手摇绳轮转动。

打线车是采用纺坠来捻丝。在丁字型木架上装有竹篾，弯成八个半圆形的圈框，各个圈框间用来放置丝缕，架前隔开几十米处立一长竹竿，竿上钉有若干个竹针，以便分别丝缕，加捻的丝缕二端结扎于两只纺坠式的锭子上。锭杆为一铁条杆，头弯钩形，杆尾与铸铜球相合一体。须加捻的丝缕由于受到锭杆铜球重量的作用，获得一定力而下垂于丁字架下。加捻时，操作者手握两块有柄的长本擦，对各个锭杆依次不断地搓转，使锭杆向一个方向连续旋转，带动锭杆头端钩上的丝缕将其加捻。丝缕经加捻而逐渐缩短到一定程度时，纺锭随丝条上升，以致锭杆被丁字架上的横梁所隔住，无法再加捻。捻丝时利用这一点，作为线架上各根丝缕统一加捻程度的标准。

北宋后出现大纺车，结构由加捻卷绕、传动和原动3部分组成，原动机构是一个和手摇纺车绳轮相似的大圆轮，轮轴装有曲柄，需专人用双手来摇动。

南宋后期出现以水为动力驱动的水转大纺车，元代盛行于中原地区，主要用于加工麻纱和蚕丝，是当时世界上先进的纺织机械。原动机构为一个直径很大的水轮，水流冲击水轮上的辐板，带动大纺车运行。大纺车上锭子数多达几十枚，加捻和卷绕同时进行，具备了近代纺纱机械的雏形，一昼夜可纺纱100多斤，比西方水力纺织机械约早400多年。

近代社会，纺车已逐步发展为织布机.但由于科技发展,纺车与织布机均逐渐淡出人们的视线。古代纺车的锭子数目一般是2至3枚，最多为5枚。

宋元之际，随着社会经济的发展，在各种传世纺车机具的基础上，逐渐产生了一种有几十个锭子的大纺车。大纺车与原有的纺车不同，其特点是：锭子数目多达几十枚，及利用水力驱动。这些特点使大纺车具备了近代纺纱机械的雏形，适应大规模的专业化生产。以纺麻为例，通用纺车每天最多纺纱3斤，而大纺车一昼夜可纺一百多斤。纺绩时，需使用足够的麻才能满足其生产能力。

水转大纺车（水力大纺车）是中国古代的水力纺纱机械。发明于南宋后期，元代盛行于中原地区，是当时世界上最先进的纺纱机械。

水转大纺车专供长纤维加拈，主要用于加工麻纱和蚕丝。麻纺车较大，全长约9米，高2.7米左右。它与人力纺车不同，装有锭子32枚，结构比较复杂和庞大，有转锭、加拈、水轮和传动装置等四个部分。用两条皮绳传动使32枚纱锭运转。这种纺车用水力驱动，工效较高，每车每天可加拈麻纱100斤。水转大纺车是中国古代将自然力运用于纺织机械的一项重大成就，如单就以水力作原动力的纺纱机具而论，中国比西方早了四个多世纪。

水力大纺车是中国古代将自然力运用于纺织机械的一项重要发明，如单就以水力作原动力的纺纱机具而论，中国比西方早了四个多世纪。

大纺车由加捻卷绕、传动和原动三个部分组成。加捻时，把需要加捻的丝麻预先卷绕到锭管上去，并将丝、麻缕头端绕上丝框。加工时，锭子一边旋转，一边按规定的速度把丝线从锭子上沿纺锭轴向抽出，这时丝线由于锭子转动而获得加捻，故称“退绕加捻法”。约在南宋时期，开始出现水转大纺车，它起初用于麻纺，元明以后，逐渐发展形成丝棉纤维捻线车。

汉代纺车，根据画像石上所画的形状看，和明代《天工开物》上的纺车类似。这种纺车的结构虽然比较简单，但是纺纱动效已经比纺专提高大约二十倍。这种纺本上已经使用绳轮传动，证明我国早在两千年前就在工具机上使用绳轮传动了。使用这种纺车，还可以加拈、并合比较均匀一致、不同粗细的丝或弦线。

1972年长沙马王堆汉墓出土叫做”汉瑟”的乐器；它的弦是用十六根单丝合股加拈成的，每一根都纺得非常均匀，能发出协调的音律，大概就是用这种纺车加工的。

这种纺车，除了可以纺纱之外，还有一个重要作用，就是制成纬纱用的纤子。过去用纺专的时候，需要另外伪工具摇纤，有了纺车，就能兼做这项工作了。这就可以比较大地提高生产效率。

汉、唐以来，我国绚丽的丝绸，通过“丝绸之路”向西方输出，博得了极高的声誉。在当年丝绸之路的古道上，仍然可以发现当时的锦、罗、绫、绮等水平相当高的丝织品。生产这些高水平的丝织品也是和纺车的使用分不开的。

在纺绩麻、丝、棉等生产实践过程中，为了提高质量和产量，我国劳动人民是本断有所创造、有所前进的，在手摇纺车的基础上创造的脚踏纺车和水力纺车，又进一步把我国的纺纱技术提到了一个新的高度。

脚踏纺丰是利用偏心轮在纺车制造上完成的一次改革。脚踏纺车的最早发明时间还有待查考，能见到的是公元四世纪我国东晋著名画家顾恺之（约345—406年）一幅画上的脚踏三锭纺牟。后来在元代皇庆二年（公元1313年），我国著名的农学家王帧在他所著的《农书》上也出现了三锭脚踏棉纺车和三锭、五锭脚踏麻纺车，证明了脚踏纺车从东晋以后一直都在使用。

纺车在棉纺织中应用最广，时间也比较长。在植棉和棉纺织中，我国作出了杰出的贡献。

宋末元初，松江乌泥泾（今上海县乌泥镇）童养媳出身的棉纺织革新家黄道婆（约1245年—？），元成宗元贞元年（公元1295年），在纺织生产的实践中，把用于纺麻的脚踏纺车改成三锭棉纺车，并且总结了一套纺纱技术。同时她还革新了轧棉和弹棉工具，纺纱产量得到大幅度提高，迅速改变了当时松江地区的落后面貌。她又总结提高了织布中的“错纱、配色、综线、挚花”等织造技术，使当时松江地区戌为棉纺织中心之一，精美的“乌泥泾被”运销全国。

在王祯的《农书》中，除了对手摇和脚踏纺车作了全面总结外，更介绍了另外两种新的纺车，大纺车和水转大纺车。

王祯在《农书》中详尽地记载了他的这一重大发明，并“特图其制度，欲使地方之民视其机括关键，仿效成就，可为普利”。王祯称他的这一发明为“水转大纺车”。从书中的文字记载和简要图样来看，这种水力大纺车已经是一种相当于完备的机器。它具备了马克思所说的“发达的机器”所必备的三部分——发动机、传动机构和工具机。其发动机为水轮。水轮是马克思所说的那种“接受外部某种现成自然力的推动”的发动机。传动机构由两部分组成，一是传动锭子，一是传动纱框，用来完成加捻和卷绕纱条的工作。工作机与发动机之间的传动，则由导轮与皮弦等组成。按照一定的比例安装并使用这些部件，可做到“弦随轮转，众机皆动，上下相应，缓急相宜”。工具机即加捻卷绕机构，由车架、锭子、导纱棒和纱框等构成。为了使各纱条在加捻卷绕过程中不致相互纠缠，在车架前还装置了32枚小铁叉，用以“分勒绩条”，同时还可使纱条成型良好，作用与缲车上的横动导丝杆相同。这里要指出的是，水转大纺车的工具机所达到的工艺技术水平，即使是用18世纪后期英国工业革命时代纺纱机器中的工具机为尺度来衡量。

大纺车，它不同于旧的纺车的特点是：纺纱的锭子更多，达到三十二枚，这样它的生产力就显著增加。一般的单锭纺丰，一天只能纺三到五两纱，三锭也不过七到八两，这是指棉。纺麻，用五个锭子也不超过二斤。大纺车是纺麻的，一天一夜可以纺一百斤。纺绩的时候需要集中多家的麻才能满足它的生产要求。其次，大纺车的传动已经采用和现在的龙带式传动相仿的集体传动了。

《纺车图》乃大书画家王居正所绘。布局手段很是巧妙，他把地位让给了二条飘摇着的细线。环绕二线，画面出现了众多人物。右边一村妇坐在小凳上，怀抱婴儿哺乳，身旁放置一架纺车，左手正摇轮。哺乳理应身向后靠，而村妇由于身兼二事，只能身向前俯，并微微拔腰。作者在处理这一形像时表现出了自己丰富的生活经验。前面一老媪，双手引着线团，脸上体现出体量和爱抚。在这个主题展示的同时，作者又引入了另一情节。村妇身后有一个席地而坐的儿童，手中拿着木杆，牵着一只蟾蜍，似乎等着婴儿下地玩耍。此图勾线细劲，纺车等都据实描绘，体现了北宋风俗画的较高水准。

【纺车】fǎngchē[名词]手工纺纱、线、细麻绳、线绳、毛线、毛绳等用的木制工具。

纺车由轮子、摇柄、锭杆儿、支架、底座等构成。木方制成的纺车底座长70厘米左右，呈“工”字形。“工”的上横处有一小支架安锭杆儿；“工”的下横处有两根方立柱（大支架），柱距50厘米左右，柱上端有安主动轮轴的圆孔，距底座35厘米左右。轴的一端有摇柄。主动轮的辐条是中间带圆孔的条状薄板，长55-65厘米，中间宽约8厘米，两端宽6厘米左右，共六片，轴两端各穿三片。线绳固定的辐条间隔60度，呈张开的伞骨状。轴的两“肩”卡住轴两边的两组辐条，使其不能会合。线绳把两组辐条呈“之”字形相间张紧，辐条略向内弯曲。张紧的“之”字形的线绳是轮的“辋(wǎng)”，辋上挂着传动绳。锭杆儿是长30厘米，直径0.5厘米，两端尖锐的钢线。直径2厘米的木传动轮套在锭杆儿中间固定。主动轮与锭杆轮之间由张紧的线绳传动。轴部加少量润滑油。（上述纺车结构常见于我国华北、东北地区，数据仅供参考）

纺线时，一手（左手）持两股纱把端头蘸水粘在锭杆上，一手（右手）摇动摇柄，主动轮带动锭杆迅速旋转，持纱手（左手）的高度与锭杆一平时就把两股纱纺在了一起，一边放纱一边向后移动，纺好的线达到最长时将手抬高，把线贮（缠）在锭杆上。然后，持纱手降回到与锭杆一平的高度纺下一段线……。这样的操作要反复地进行才能纺完一条线。

纺车在产棉区大量用于纺线，为织布提供原料。由于纺车结构复杂，要木工才能制造，所以，非产棉区很少见，远不如纺锤流行。

八路军在延安的大生产运动中，纺车曾为解决穿衣问题立下过汗马功劳。歌中唱道：“太阳出来磨呀么磨盘大，你我都来纺呀么纺棉花，手里握紧棉花卷，根根线条往外拉。”形象生动地描写出了军民使用纺车纺线的热烈劳动场面。

曹雪芹《红楼梦》十五回中有村姑二丫头为贾宝玉演示用房车纺线的描写。现今，随着社会的发展，大量的电动纺纱机械应用，手工纺车基本被淘汰。（黄久明增补）